The particle から marks a starting point from which something(i.e., N2) begins to move or is removed
わたしは あの はこから カードを だしました。
I took a card out of that box over there.
その たなから テープを とって ください。
Please take a tape from that shelf.
Lesson 11-3「ちかてつから バスに のりかえます」
I change from a subway to a bus.