と いっしょに указывает на лицо, вместе с которым выраженный подлежащим участник совершает действие.
わたしは おとうとと いっしょに あそびました。
Я играл со своим младшим братом.
Lesson 4-8「いっしょに あそびましょう。」
Давай поиграем вместе!
Lesson 8-3「おとうとと あそびます。」
Я буду играть со своим младшим братом.
При предложении кому-либо совместного действия использовать Nと не обязательно.